Kardaani kontseptsioon pärineb 19. sajandi algusest, kui inglane nimega Francis Westley leiutas "gimbali", kolmest kerast koosneva palli, mis võis vabalt pöörlema igas suunas.Seda konstruktsiooni aga laialdaselt ei kasutatud, kuna selle tootmine oli kallis ja keradevaheline hõõrdumine muutis liikumise vähem sujuvaks.
Alles 20. sajandi alguses tuli Ameerika leiutaja välja uue disainiga, mis koosnes neljast rattast, millest igaühel oli ratta tasapinnaga risti asetsev väike ratas, mis võimaldab kogu seadmel liikuda mis tahes suunas.Seda disaini tuntakse "Omni Wheel" nime all ja see on universaalratta üks eelkäijatest.
1950. aastatel leiutas NASA insener Harry Wickham veelgi parema kardaanratta, mis koosnes kolmest kettast, millest igaühel oli rida väikseid rattaid, mis võimaldasid kogu seadmel igas suunas liikuda.See disain sai tuntuks kui "Wickham Wheel" ja on kaasaegse kardaani alus.
Wickhami ratta kunst
Lisaks tööstus- ja robootikavaldkonnale on mõned kunstnikud kasutanud kardaani ka loomingulistel ettevõtmistel.Näiteks etenduskunstnik Ai Weiwei on oma kunstiinstallatsioonides kasutanud gimbaale.Tema teos “Vanuatu gimbal” on viiemeetrise läbimõõduga hiiglaslik kardaan, mis võimaldab publikul sellel vabalt liikuda.
Postitusaeg: 27.11.2023